Kimpa Vita-Nsimba grandit au milieu des guerres de tribus du royaume Kongo. Très jeune, elle est reconnue comme « nganga marinda »,  c’est à dire comme une intermédiaire entre le monde des hommes et celui des esprits. Habitée par Saint Antoine, « Dona Vita » devient une figure mystique vénérée, en même temps qu’une menace pour la puissance du roi et des missionnaires. En 1706, elle et sa famille sont condamnées à être brûlées sur la place de Mbanza-Kongo. Kimpa Vita, qu’on surnommera ensuite « la Jeanne d’Arc du Kongo », meurt à 21 ans en murmurant le nom de Jésus.